波士顿动力公司(Boston Dynamics),这家世界顶尖的机器人设计公司,隔三差五就要出来刷个头条。
比如他们家那个学会了后空翻的 Atlas。
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能跑 28.3 英里/小时(45.5 km/h)的 Cheetah,注意是跑喔,不是靠轮子。
还有那条踢不倒的机器狗 Spot。
就在上个礼拜,它们家的另一条机器狗 SpotMini,又搞了个大新闻。
它学会了一项新技能——开门。
我们来看看它是怎么开的啊。
来,大黄狗出场,马上它就发现了门。
要用常规方法开门看来是比较难的。
狗会作出怎样的举动?
好嘛,不怕大狗狠,就怕大狗有兄弟。
这条 SpotMini 比一开始那条多一个机械臂。
有了它,开门如有神助。
只见它熟练地用钳子握住了门把手,并灵巧地扭开。
居然鸡贼地用脚抵住了门。
然后狗弟用它强壮的机械臂撇开了门。
并呼唤上狗兄,麻利地逃出了房间。
这一套操作实在是太溜了,既有本领,又有礼貌。
真的服气啊。。
诸位,仔细回想一下,如果你只有一只手可以开门,而且这个门还是特别沉的弹簧门时,你将怎样做这一些列动作?
如果你仔细观察自己的动作,你就知道SpotMini开这个门是真心不简单的。
它要同时面临好几个难点:
1. 要判断开门用的力量是否匹配自己的体重。。。如果自己的体重轻于开门所需要的力度,将导致门打不开的同时自己失去平衡。。。
2. 最难的地方是,掰开门的同时保持好自己的身体的重心稳固,注意看它的身躯,在开门的一瞬间下压,下压多少都是要实时计算出来的。
3. 还有左前脚,在开门的瞬间迅速向前伸出并进行支撑。门打开后,左前脚还要顶住门,好让机械手臂从扭动把手的状态调整为从门内部扣住门的状态。
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时间才过去一个多礼拜,SpotMini 这项“开门神技”引起的热议还没消退,它的另一项本领又来了——超强的鲁棒性。
呃?鲁棒性是什么东西……估计很多人常听这个词但是从来没去了解过它的意思。
给大家解释一下,鲁棒不是撸棒,棒也不是什么奇奇怪怪的棒。
它其实是英文 Robustness 的音译。
意思大概是指一个系统的稳健性、抗干扰性。
简单来理解就比如说我们的电脑,会中病毒,磁盘会故障,操作会失当。
如果它经历了各种折腾,依然可以保持系统正常运行不崩溃,那就叫鲁棒性很强。
现在对于 SpotMini 这条狗,怎么样才叫鲁棒性很强呢?
你看了就知道了。
还是这条大黄狗,要开门。
但与之前不同的是,这次有个“坏蜀黍”过来捣乱。
工作人员拿着个棍铲走了过来,大黄的机械臂一放到把手上,工作人员就用铲子铲掉。
而大黄这边虽然有受干扰,但丝毫没有动摇开门的决心。
接下来,工作人员试图推上大黄拉开的门。
一番角力之后,大黄倔强地把腿塞到了门边抵住。
正当它打算跟以前一样从拉开的门缝里跑出去时,工作人员一把推了过去。
大黄则稳得很。
工作人员只能使出最贱的一招——拉尾巴。
太惨了……大黄尾部的一个盖子都被扯掉了。
但没有什么能够阻挡它,他毅然决然地挣脱了工作人员,打开门走了。
你说该怎么评价呢。。。老狗,稳!
根据波士顿动力公司的解释,这整套操作下来,他们对大黄只发出了两次指令:
①第一次走近门;②被拉远了之后重新回到门前。
其他的所有操作,全都是 SpotMini 自己的反应。
那我还能说什么,这么贱的干扰都没法阻挡它,鲁棒性爆炸啊。
只不过我想奉劝机器人动力公司一句,以前你天天踢Spot,现在又这么虐待这条狗。
等哪天它们觉醒了,怕不是第一个找你们算账哦。。
文章转自公众号丁少黑科技